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步进电机定位不准的原因分析_5

未知 2019-11-14 10:41

  由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,所以我国所采用基本是以开环控制反应式步进电机为主。虽然步进电机应用广泛,但其并不能如同普通的交(直)流电机在常规条件下使用,且从起点到终点的运行速度在理论状况下,在电机的极限起动频率大于运行的速度时,电机可按要求运行,并可达到预期的运行速度。运行至行程结束时,也能立即发出可以实现停止功能的脉冲,并使电机停止运行。但实际情况是,步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生丢步或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。

   特别值得注意的是,为了既要保证系统的定位精度(电机的升降速缓慢,防止产生失步或过冲)又要获得高的定位速度,主流系统都将定位过程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。根据生产实践经验,丢步和过冲是步进电机在运行中最常出现的两种严重影响步进电机定位精度的罪魁。

  出现定位不准的主要原因包括:

  (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成丢步;

  (2)电机马达的功率达不到系统的要求;

  (3)动器工作过程遭受千扰;

  (4)控制系统的控制器产生误动作;

  (5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;

  (6)软件存在设计缺陷;

  (7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。

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